本報(bào)西安5月14日電 記者李潔、張哲浩 從西北工業(yè)大學(xué)獲悉，西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院聯(lián)合中國(guó)電信人工智能研究院在仿螢火蟲(chóng)通信無(wú)人機(jī)研究方面取得新進(jìn)展，該校李學(xué)龍研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)模仿螢火蟲(chóng)的交流方式，利用光通信和智能信息處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電磁干擾下無(wú)人機(jī)間的信息傳遞，使無(wú)人機(jī)集群突破更多嚴(yán)苛條件限制。
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)集群在飛行表演、快遞物流、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市交通等領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用，通過(guò)感知交互、信息傳遞和協(xié)同工作，無(wú)人機(jī)集群能夠“通力合作”，達(dá)到“1+1>2”的工作效果。
要想實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同工作，集群中的無(wú)人機(jī)需要密切地“溝通交流”，然而目前無(wú)人機(jī)集群主要依靠無(wú)線電通信，電磁特征明顯，容易被外界識(shí)別，也易受電磁環(huán)境影響。那么，無(wú)人機(jī)集群如何才能應(yīng)對(duì)電磁干擾？
對(duì)此，李學(xué)龍研究團(tuán)隊(duì)以螢火蟲(chóng)通過(guò)閃光傳遞信息的方式為靈感，研究提出仿螢火蟲(chóng)通信無(wú)人機(jī)，為無(wú)人機(jī)集群發(fā)展提供了創(chuàng)新思路：通過(guò)無(wú)人機(jī)上的照明設(shè)備發(fā)出光信號(hào)，并在另一架無(wú)人機(jī)上利用光電傳感器捕獲光信號(hào)，進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)像螢火蟲(chóng)閃爍交流一樣的短距離信息傳遞，完成無(wú)人機(jī)間基于光鏈路的協(xié)同飛行。
由于光信號(hào)的傳輸不受電磁環(huán)境的影響，不會(huì)產(chǎn)生互調(diào)和互擾，抗干擾能力強(qiáng)。此外，照明設(shè)備發(fā)射功率較低，幾乎不產(chǎn)生熱量，適合承載于能量受限的小型無(wú)人機(jī)上。
研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)大量研究論證過(guò)程，為仿螢火蟲(chóng)通信無(wú)人機(jī)裝備了多項(xiàng)先進(jìn)智能算法及技術(shù)，充分確保了無(wú)人機(jī)集群的智能化和穩(wěn)定性。
“仿螢火蟲(chóng)通信無(wú)人機(jī)，是在無(wú)人機(jī)集群普遍采用無(wú)線電進(jìn)行通信交流背景下的一種全新嘗試和發(fā)展。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)在仿螢火蟲(chóng)通信無(wú)人機(jī)通信距離、速率、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性等方面進(jìn)行深入研究。
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