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活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展示的自動(dòng)駕駛車(chē)輛供圖武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)

中國(guó)新報(bào)湖北訊（記者孫運(yùn)曉張光奇通訊員鄧志鵬）在武漢獲得首批路測(cè)牌照的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)RoboTaxi，首款融合5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的無(wú)人駕駛小巴Sharing-VAN，無(wú)人駕駛智慧物流平臺(tái)Sharing Box，自動(dòng)駕駛智能環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)。近日，在武漢智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)舉辦的東風(fēng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛成果展上，36輛各類(lèi)型無(wú)人駕駛車(chē)輛一字排開(kāi)，空前強(qiáng)大的陣容讓業(yè)內(nèi)為之側(cè)目。

一個(gè)月前，全球首張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照在武漢誕生，打開(kāi)了自動(dòng)駕駛商用化的大門(mén)。在武漢之前，上海頒布了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用牌照，在武漢之后，長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛出租車(chē)開(kāi)始試運(yùn)行，自動(dòng)駕駛“中國(guó)方案”正在加速落地。

毫秒級(jí)時(shí)延、厘米級(jí)定位

兩種方案之間的最大鴻溝是5G技術(shù)的運(yùn)用。一秒鐘可以下載一部4K大片，這是人們對(duì)5G的普遍認(rèn)知，其實(shí)是對(duì)5G技術(shù)的一種“誤解”，5G真正的長(zhǎng)處是場(chǎng)景應(yīng)用：比如坐著無(wú)人駕駛的出租車(chē)，在家里享受遠(yuǎn)程醫(yī)療，動(dòng)動(dòng)手指就可以遠(yuǎn)距離給果樹(shù)噴灑農(nóng)藥。以特斯拉為代表，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛模式，靠的是車(chē)輛自身強(qiáng)大的探測(cè)感知和運(yùn)算能力，而武漢正在構(gòu)建一張由5G通信、北斗高精度定位，V2X技術(shù)和智慧新能源構(gòu)成的智慧交通網(wǎng)。

目前的4G技術(shù)，會(huì)有幾十毫秒的延時(shí)，對(duì)高速行駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，可能意味著十幾米的行駛距離，會(huì)產(chǎn)生重大安全隱患。而武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)所采用的5G技術(shù)，可將時(shí)延控制低于10ms，并通過(guò)蜂窩式的通信方式，由統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行調(diào)度，構(gòu)建真正的“交通大腦”。

由武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士團(tuán)隊(duì)提供自主核心技術(shù)和算法的“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng)，能提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)時(shí)延和厘米級(jí)定位。同時(shí)，V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)與外界的信息交換，包括識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)目標(biāo)，車(chē)與車(chē)之間的快速雙向通信；智能電網(wǎng)、分布式智能供能系統(tǒng)打破單一業(yè)態(tài)，將消費(fèi)者轉(zhuǎn)變成“產(chǎn)消者”。

“讓GPS導(dǎo)航分不清東南西北的重慶網(wǎng)紅黃桷灣立交橋如果在示范區(qū)內(nèi)，導(dǎo)航完全不是問(wèn)題，武漢示范區(qū)構(gòu)建的‘交通大腦’，可以輕松知曉車(chē)輛位于立交橋的具體方位，規(guī)劃出正確的行駛路線。”湖北移動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)理鄭晶說(shuō)。

武漢經(jīng)驗(yàn)將成為“樣板和標(biāo)桿”

盡管?chē)?guó)內(nèi)同類(lèi)型測(cè)試區(qū)也采用了5G和V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，但武漢示范區(qū)是國(guó)內(nèi)建成的首個(gè)真正基于大規(guī)模商用5G的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)5G可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛、車(chē)路協(xié)同，是5G真正進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用。華為全球項(xiàng)目管理部智慧城市項(xiàng)目總監(jiān)馬林說(shuō)，“武漢示范區(qū)一切都是從‘零’開(kāi)始，沒(méi)有成熟的模式可以借鑒，未來(lái)其他城市想要效仿，武漢經(jīng)驗(yàn)將成為樣板和標(biāo)桿。”

正因?yàn)闆](méi)有成熟的經(jīng)驗(yàn)可供借鑒，一切都要“從零開(kāi)始”，華為專門(mén)派出了一支30多人的工程師團(tuán)隊(duì)駐扎武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，日夜安裝調(diào)試、核對(duì)海量數(shù)據(jù)，幾乎沒(méi)有休息過(guò)一天，確保數(shù)據(jù)中心和指揮調(diào)度中心按計(jì)劃如期投入使用。

作為武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)主要承建方，中移智行主要職責(zé)是確保“5G+北斗高精度定位系統(tǒng)”能夠百分百覆蓋，而示范區(qū)整體面積大，道路、環(huán)境都比較復(fù)雜，有山有水，有橋洞有隧道，高精度定位覆蓋率一度可以達(dá)到99%以上，但還是有不到1%的盲區(qū)。

為了找到盲點(diǎn)，中移智行組建了一支近八十人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成立了十個(gè)專班，按照白天6組、晚上四組“連軸轉(zhuǎn)”的工作方式，每天在示范區(qū)道路上來(lái)回檢測(cè)，總共找到了七個(gè)盲點(diǎn)，通過(guò)架設(shè)路測(cè)設(shè)備等多種技術(shù)手段，終于補(bǔ)上1%的短板，實(shí)現(xiàn)高精度定位百分百覆蓋。

截至目前，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)一期28公里的道路上，共架設(shè)了196根監(jiān)控桿和1000多套各種監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以全領(lǐng)域、全天候監(jiān)控所有進(jìn)行測(cè)試的車(chē)輛，并將相關(guān)數(shù)據(jù)及時(shí)傳回指揮調(diào)試中心。

時(shí)下，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)以構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)的硬核實(shí)力，為不同企業(yè)、不同車(chē)型打造多品牌、多車(chē)型、多主體共存的自動(dòng)駕駛車(chē)輛示范試驗(yàn)生態(tài)圈，正張開(kāi)雙臂，以“零門(mén)檻”歡迎所有取得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌的企業(yè)前來(lái)進(jìn)行測(cè)試、運(yùn)營(yíng)，集聚各方力量，共同探討自動(dòng)駕駛的中國(guó)方案，推動(dòng)中國(guó)下一代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)真正走在世界前列。